金融界2024年10月18日音讯，国家知识产权局信息数据显现，湖南灵牛机器人科技有限公司获得一项名为“一种集成式动力导电滑环”的专利，授权公告号 CN 221842095 U，请求日期为2024年3月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种集成式动力导电滑环，包含外壳、滑环本体和传动轴。外壳呈筒状且两头别离设有上端盖和下端盖，外壳的腔壁衔接有方位传感器。滑环本体装置至外壳的内部，滑环本体包含转子组件和定子组件，转子组件包含绝缘套筒、绝缘片、信号铜环和动力铜环，定子组件包含接线柱和衔接至接线柱的多组刷丝。传动轴贯穿并装置至绝缘套筒，且传动轴上套接有坐落上端盖内的穿插滚子轴承和坐落下端盖内的深沟球轴承，以完成传动轴对转子组件的动力输入，可以一起完成传递电机轴的动力以及作为导电滑环运用的功用。

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